La storia di Baceno ha radici antichissime: il nome del capoluogo della Valle Antigorio compare per la prima volta in un documento del 918, ma il rinvenimento, avvenuto nel 1958, di una tomba databile II secolo d.C. testimonia le sue origini ancor più lontane.
Nel Medioevo Baceno ebbe un ruolo importante per l’Alta Val d’Ossola, grazie alla sua posizione strategica alla confluenza di tre valli, Devero Antigorio e Formazza.
Dal 1200 si susseguirono alterne vicende, che videro inizialmente protagoniste le famiglie locali dei De Rodis e dei De Baceno. Nel 1381 avvenne il passaggio di Baceno e di tutta la Val d’Ossola sotto la dominazione dei Visconti, nel 1450 subentrarono gli Sforza, mentre nel 1595 il territorio venne dato in feudo ai Borromeo. Nel 1647 Baceno e tutti gli altri centri della Valle Antigorio furono esentati dalla infeudazione.
